뉴질랜드 오클랜드대학교에서 프로이트 정신분석을 전공했고, 매시대학교에서  실존적현상학을 공부했다. 뉴질랜드 오클랜드 북부 정신병전문치료센터에서 정신분석가이자 심리치료실장으로 10년 간 근무했으며, 귀국 후 정신분석을공공재로 공유하기 위해 팟캐스트<이승욱의 공공상담소>를 진행했다. 
2007년부터 종로에서 <닛부타의숲정신분석클리닉>을 개원 운영하고 있다. 

정신분석작업과 수퍼비전에서는 프로이트와 라캉을 주로 참조하며, 인간의 삶과 죽음의 태도에 대해서는 종종 실존심리학에서 가르침을 받는다. 

스스로의 생존도 보호할 힘이 없는 사회적 약자들과 연대하는 방법을 끊임없이 모색·실행하고 있으며, 
다음 세대의 온전한 성장에 기여하는데 관심을 갖고 있다.

쓴 책으로는 《사랑에 서툰 아빠들에게》, 《상처 떠나보내기》, 《대한민국 부모(공저)》, 《애완의 시대(공저)》, 《포기하는 용기》, 《마음의 연대》, 《소년》, 《천 일의 눈맞춤》, 《마음의 문법》등이 있다.